都是母親節(jié)京德高速：全國(guó)規(guī)模最大"無(wú)人駕駛集群智能化施工"首次在雄安新區(qū)對(duì)外骨干路網(wǎng)瀝青面層施工中應(yīng)用雷薩重

2021年4月24日，京德高速聯(lián)合徐工集團(tuán)在ZT11標(biāo)騰達(dá)集團(tuán)瀝青中面層施工中首次使用"無(wú)人駕駛集群智能化施工"技術(shù)。該項(xiàng)技術(shù)也是首次在雄安新區(qū)對(duì)外骨干路網(wǎng)瀝青面層施工中得到應(yīng)用，目前全國(guó)規(guī)模最大。

此次攤鋪的試驗(yàn)段為主線K97+692.848~K98+095.5段右幅，長(zhǎng)402米，設(shè)計(jì)采用8厘米厚ARHM-20瀝青混合料。"無(wú)人駕駛集群智能化施工"技術(shù)節(jié)成本，高效作業(yè)，在實(shí)現(xiàn)智能避障的同時(shí)，可實(shí)時(shí)機(jī)群碾壓軌跡和壓路機(jī)碾壓數(shù)據(jù)，無(wú)人駕駛機(jī)群應(yīng)用減少三分之二的現(xiàn)場(chǎng)人員，同時(shí)有效的減少了質(zhì)量成本、檢測(cè)成本、后期維護(hù)成本和生態(tài)成本等各項(xiàng)投入，該項(xiàng)技術(shù)是京德高速助力"雄安質(zhì)量"，打造"智慧高速"的創(chuàng)新性嘗試。

無(wú)人駕駛集群系統(tǒng)主要由感知模塊、路徑規(guī)劃與決策模塊、域網(wǎng)通訊模塊、控制執(zhí)行模塊、后臺(tái)監(jiān)測(cè)模塊等分組成。綜合利用高精度北斗定位技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)、障礙物識(shí)別技術(shù)，為設(shè)備提供行駛路徑引導(dǎo)與控制信號(hào)，控制設(shè)備各工作系統(tǒng)動(dòng)作，完成既定的行駛、轉(zhuǎn)向、工作裝置作業(yè)等任務(wù)。同時(shí)，利用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)手段，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳服務(wù)平臺(tái)，利用大數(shù)據(jù)分析，結(jié)合作業(yè)業(yè)務(wù)，提供實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)展現(xiàn)、遠(yuǎn)程控制、壓實(shí)管理、統(tǒng)計(jì)報(bào)表等功能。采用徐工第二臺(tái)無(wú)人化技術(shù)是最優(yōu)施工工藝和最優(yōu)施工設(shè)備的智能配合，環(huán)境與施工策略相結(jié)合，施工材料與施工方式相匹配，施工過(guò)程隨場(chǎng)景變化智能調(diào)節(jié)，并隨環(huán)境轉(zhuǎn)變，溫度、風(fēng)速等變化條件施工工藝，實(shí)現(xiàn)了以最優(yōu)的施工工藝工法高效的完成施工。

前方2臺(tái)攤鋪機(jī)聯(lián)鋪，7臺(tái)無(wú)人駕駛壓路機(jī)緊隨其后，場(chǎng)面甚是壯觀。該機(jī)械集群采用梯隊(duì)式作業(yè)，按照作業(yè)工藝流程分為一個(gè)攤鋪梯隊(duì)和初壓、復(fù)壓、終壓三個(gè)碾壓梯隊(duì)。機(jī)器設(shè)備總體配置2臺(tái)攤鋪機(jī)、3臺(tái)雙鋼輪壓路機(jī)（初壓，靜壓3遍）、3臺(tái)膠輪壓路機(jī)（復(fù)壓，振壓8遍）、1臺(tái)雙鋼輪壓路機(jī)（終壓，靜壓1遍）。施工時(shí)根據(jù)路面攤鋪寬度、壓路機(jī)車(chē)身寬度、預(yù)留安全距離、車(chē)身錯(cuò)距、碾壓遍數(shù)等參數(shù)，通過(guò)預(yù)先設(shè)定的算法程序和控制策略生成最優(yōu)規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛行駛軌跡及運(yùn)行狀態(tài)的精確監(jiān)測(cè)，并向機(jī)載控制系統(tǒng)輸出控制指令，自主操控壓路機(jī)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)群的無(wú)人作業(yè)。該技術(shù)的應(yīng)用，成功實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜工況下的設(shè)備無(wú)人作業(yè)，施工軌跡精確控制在2~3厘米，較人工作業(yè)提高了50%，大幅提高了施工質(zhì)量，大大節(jié)了作業(yè)成本。

在本次施工中，安全一直倍受關(guān)注，無(wú)人機(jī)群配備了多級(jí)安全防范措施，首次采用動(dòng)態(tài)空間電子空間圍欄、智能分析故障診斷、多種類(lèi)雷達(dá)集成融合安全監(jiān)測(cè)、電子標(biāo)簽管理交互、遠(yuǎn)程遙控接管、物理制動(dòng)等多項(xiàng)安全措施保證施工區(qū)域安全，使設(shè)備在任何情況下都可保證設(shè)備處于可控狀態(tài)同時(shí)避免了安全事故的發(fā)生，為路面安全施工保駕護(hù)航。
5G時(shí)代已然來(lái)臨，機(jī)械施工的智能化、無(wú)人化、標(biāo)準(zhǔn)化成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。本次京德高速瀝青路面"無(wú)人集群智能化施工"的成功應(yīng)用，既是全國(guó)規(guī)模最大，也是在雄安新區(qū)的首次使用，同時(shí)在推進(jìn)無(wú)人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，加速智慧交通的融合發(fā)展方面起到了指導(dǎo)性作用。后續(xù)，京德高速將繼續(xù)利用科技創(chuàng)新催生新發(fā)展動(dòng)能，將科技成果向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化，打造雄安標(biāo)準(zhǔn)、創(chuàng)建雄安質(zhì)量，為實(shí)現(xiàn)交通強(qiáng)國(guó)的高質(zhì)量發(fā)展提供有效保障！

(記者：任亞棟 岳召璽)(本文來(lái)自網(wǎng)易)

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