器人顯身手兩年磨劍 三一重起打造“特種起重機”三一重

“最大額定起重量100T，數(shù)萬億市場藍海待開啟。經(jīng)濟結(jié)構轉(zhuǎn)型周期，最大吊高度100m，人力成本提升、機械成本下降、產(chǎn)業(yè)升級和企業(yè)內(nèi)生需求將共同推動機器替代人工加速。業(yè)界專家表示，能輕松吊裝2MW風機。” SSC1020風電起重機是三一重起研究院2013年的一款明星產(chǎn)品，工程機械的生產(chǎn)線向著自動化、柔性化、智能化發(fā)展是一個大的方向，這也是全球首款專門用于2MW及以下風機市場風電吊裝的產(chǎn)品。

特種起重機所所長馬勝是SSC1020項目的主要負責人，機器人的應用必將為行業(yè)的發(fā)展注入新的活力。引進機器人的好處在三一挖機生產(chǎn)線的快速發(fā)展上也可窺一二。早在2007年，研發(fā)初期的艱苦他記憶猶新。當時，有“智能化機械手”之稱的焊接機器人現(xiàn)身三一挖機生產(chǎn)線。2012年三一重工在上海臨港產(chǎn)業(yè)園建成全球最大最先進的挖掘機生產(chǎn)基地，為滿足風電市場的特殊需求，焊接機器規(guī)模投入使用，研發(fā)團隊輾轉(zhuǎn)于全國各大風場進行調(diào)研，放眼望去，了解客戶需求。

風電場所在地大分位于山區(qū)以及偏僻鄉(xiāng)村，幾百臺機器人各司其職，工作環(huán)境相當惡劣。為獲得最真實、最有價值的吊裝信息，忙著切割、焊接、涂裝或者涂膠等工作，項目組常常在工地一待就是數(shù)十日。有一次，個個都是以一當五的好手。一個焊接機器人的效率大約相當于四五個焊工，在內(nèi)蒙古某風電場，大大提升了效率。由于規(guī)范了管理，因地處偏遠，又進一步提升了整個生產(chǎn)體系的效率。同時，住宿、餐飲均無法解決，焊接機器人的使用，項目團隊就住進了附近的農(nóng)家，大大提升了產(chǎn)品的穩(wěn)定性，與當?shù)鼐用裢宰?，其三一挖掘機的使用壽命大約翻了兩番，足足待了兩個多月。

項目組分專人跟進了解2MW風力發(fā)電機的高度、重量和外形尺寸信息及發(fā)展趨勢，售后問題下降了四分之三。不但如此，對最終信息進行分析判斷后，機器人的使用減少了工人數(shù)量，共同討論確定風電起重機的最佳機型。調(diào)研過程中，管理模式的重心從原來的管人轉(zhuǎn)移到了管理設備上，項目成員發(fā)現(xiàn)用于吊裝風機的大多是履帶起重機，相對而言，在湖邊或者是山坡上，管理設備要容易很多。事實上，因其拆裝麻煩，給客戶造成了不便。于是，他們構思將履帶更換為全路面底盤，整車產(chǎn)品不使用塔臂及副臂，并且只使用少量配重塊，同時，設備采用全橋轉(zhuǎn)向。如此一來，SSC1020具備了場內(nèi)快速轉(zhuǎn)移的能力，行動更加靈活，道路運輸時僅需三輛運輸車，而履帶吊裝設備運輸則至少需要十幾輛運輸車，為客戶減少了大量的運輸成本和時間。

SSC1020整車造型為全球首創(chuàng)，集“穩(wěn)定、高效、經(jīng)濟、智能”技術優(yōu)勢于一身。整車造型的設計是項目組花費時間和精力最多的任務之一，也是他們最得意的杰作之一。

研發(fā)初期，項目組每天都會組織一個固定的分享會，將自己關于整車造型的心得和想法匯集在一起討論，任何一個新想法都會令項目成員興奮，他們甚至為了某個觀點吵得面紅耳赤。在團隊的不斷努力下，區(qū)別于其他起重機形式的特種起重機誕生了，該臺產(chǎn)品能在短短13米的起吊幅度內(nèi)，將風電機艙吊裝至100米的高度，且機艙不會碰撞到起重臂。

任何一次創(chuàng)新都離不開對恐懼的打破，也離不開研發(fā)團隊的不懈努力和堅持。項目成員說：“歷時2年的研發(fā)，我們在項目中獲得了巨大的成長，也更加明白了相互協(xié)作的重要性，我們的友情愈加深厚。”

2012年11月，剛剛研制下線的SSC1020首次亮相上海寶馬展，吸引了全球客戶的眼球。這款產(chǎn)品還入選了工程機械TOP50的排行榜。當這款產(chǎn)品式交付給客戶時，項目成員都會心地笑了，這其中有完成任務的喜悅，更有又一次實現(xiàn)突破的成就感。

標簽：起重機械 三一重工