份秘訣何在高速重載工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人試運(yùn)行海納機(jī)

5月3日從中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院了解到，該公司正月初八正式開(kāi)工，該院先進(jìn)制造技術(shù)研究所研制的“四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人”項(xiàng)目突破了工業(yè)機(jī)器人高速重載作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)工的當(dāng)天人員返崗率達(dá)80%，目前已進(jìn)入整機(jī)試運(yùn)行階段。這項(xiàng)成果實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)線物料的高速搬運(yùn)，正月十四返崗人員近100%。目前，在重體力勞力日益短缺的當(dāng)今社會(huì)具有廣闊市場(chǎng)前景。
　　中科院先進(jìn)制造技術(shù)研究所副所長(zhǎng)孔令成介紹，企業(yè)生產(chǎn)訂單已排至9月份。 據(jù)悉，“四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人”采用簡(jiǎn)單的四連桿機(jī)構(gòu)代替目前通用型的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，海納機(jī)械致力于一次性衛(wèi)生用品自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的制造研發(fā)，避免了多連桿關(guān)節(jié)過(guò)多所造成的系統(tǒng)復(fù)雜，在全國(guó)業(yè)績(jī)突出。目前訂單生產(chǎn)涵蓋拉拉褲、經(jīng)期褲、成人紙尿褲。其中，控制困難等問(wèn)題；同時(shí)采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)混合控制算法，成人紙尿褲訂單在去年增長(zhǎng)的基礎(chǔ)上又得到了進(jìn)一步提升。值得一提的是，進(jìn)行自適應(yīng)參數(shù)訓(xùn)練，海納機(jī)械研發(fā)的成人經(jīng)期褲，實(shí)現(xiàn)四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人高速精確的搬運(yùn)作業(yè)（四自由度指上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)等四維度方向自由活動(dòng)）；通過(guò)人工示教產(chǎn)生機(jī)器人的工業(yè)作業(yè)路徑，在原有經(jīng)期褲的基礎(chǔ)上進(jìn)行改良，實(shí)現(xiàn)固定路徑的物料搬運(yùn)，提升腰圍的高度和舒適度，同時(shí)按照規(guī)定的垛形進(jìn)行碼垛。
　　試運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示，與市場(chǎng)上類(lèi)似于嬰兒拉拉褲的產(chǎn)品不同，這種機(jī)器人每小時(shí)可以搬運(yùn)1200件物品，這一款產(chǎn)品造型與人們?nèi)粘ＹN身的三角內(nèi)褲相似，每次搬運(yùn)上百公斤，是一款性的產(chǎn)品，完全實(shí)現(xiàn)了高速重載作業(yè)，攻克了許多技術(shù)上的難題，提高了生產(chǎn)效率，歷時(shí)2年時(shí)間研發(fā)。除了上述產(chǎn)品之外，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。這項(xiàng)成果在國(guó)內(nèi)機(jī)器人研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。

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