彩就在今日綻放彩云之南！三一無人機群云南再創(chuàng)“全球首次”！二十五

12月20日，由云南保山市交通運輸、廣西路橋工程集團有限公司、云南昌保高速公路有限公司主辦，廣西路橋工程集團有限公司路面分公司、三一重工股份有限公司承辦的“三一無人攤鋪壓實設(shè)備集群施工觀摩會”在云南保山昌保高速公路舉行。

這是全球首次在新建高速公路上進行的瀝青面層無人駕駛攤壓機群作業(yè)，以長距離實戰(zhàn)，驗證了三機無人攤壓設(shè)備集群施工的可靠性和穩(wěn)定性。

無人“黑科技”精準(zhǔn)高效 震撼現(xiàn)場

12月20日上午，在昌保高速公路施工現(xiàn)場，2臺三一攤鋪機、3臺三一雙鋼輪壓路機、2臺三一膠輪壓路機共7臺設(shè)備組成的隊列錯位搭配，有序進行攤壓作業(yè)。初壓壓路機、復(fù)壓壓路機緊隨攤鋪機行進。而7臺設(shè)備的駕駛室內(nèi)，均空無一人。

在無人機群的不遠處，有一個控制中心，7臺設(shè)備的運行速度，碾壓遍數(shù)和搭接寬度等參數(shù)都可以提前設(shè)定，并根據(jù)實際情況自動進行調(diào)整。

施工現(xiàn)場秩序井然，隨著7臺設(shè)備的施工，一條光亮的黑色路面緩緩呈現(xiàn)在大家面前，施工效率和施工平整度獲得現(xiàn)場專家稱贊。“此次無人施工不僅效率驚人，而且完全達到了施工標(biāo)準(zhǔn)。”

現(xiàn)場觀摩結(jié)束后，還舉行了無人駕駛施工技術(shù)分享交流會。

解決行業(yè)痛點 無人施工將引領(lǐng)未來

本次參與施工的機群采用了自動駕駛技術(shù)、3D自動攤鋪技術(shù)、智能壓實技術(shù)和可視化技術(shù)，并采用數(shù)字化施工管理平臺，實現(xiàn)了全流程的數(shù)字化協(xié)同施工管理。

利用北斗衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，融合IMU數(shù)據(jù)，基于核心導(dǎo)航算法，三一無人駕駛設(shè)備可以適應(yīng)直線路徑，彎曲路徑，坡度路徑等多種路況的高精度導(dǎo)航，精度高達5cm；智能壓實技術(shù)可綜合碾壓遍數(shù)、智能壓實值、溫度場變化，實時調(diào)度機群各設(shè)備壓實；動態(tài)貼邊技術(shù)根據(jù)具體道路邊坡特征，動態(tài)調(diào)整貼邊設(shè)備貼邊精度。以上智能技術(shù)使路面平整度、穩(wěn)定性和效率都大大提高。

三一無人施工機群還搭載了多重安全系統(tǒng)，設(shè)置了電子安全圍欄，結(jié)合機群各設(shè)備高精度定位，實時規(guī)劃各設(shè)備的無碰撞行駛軌跡。毫米波雷達能及時捕捉機身周圍活動軌跡，當(dāng)有人靠近無人壓路機2米左右，它會自動感應(yīng)并減速停車，人離開后又繼續(xù)自動運行，施工過程中的安全性得到了保障與提高。

在施工作業(yè)過程中，無人駕駛的工作數(shù)據(jù)上傳到云端，后臺大數(shù)據(jù)算法智能生成施工質(zhì)量報表，施工過程全程可回放，新施工工藝效果可仿真，為施工工藝改進和將來應(yīng)用大數(shù)據(jù)及人工智能提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

三一重工總裁助理、路機研究院院長劉秋寶介紹，對于施工企業(yè)來說，操作手人員短缺、費用高昂、管理不便是施工中存在的難點。而今天的無人駕駛智能機群作業(yè)既可實現(xiàn)24小時不間斷施工，又可以把攤鋪機操作手從高溫、瀝青味重、振動、高噪音的工作環(huán)境中解脫出來，還能設(shè)備管理者可以全方位的觀察攤鋪機的作業(yè)情況，是安全施工、智能施工、提高施工效率、節(jié)約成本的最直接體現(xiàn)。

三一重工總裁助理、路機研究院院長劉秋寶

厚積薄發(fā) 三一無人施工穩(wěn)步前行

據(jù)介紹，本次施工中承擔(dān)重任的C8攤鋪機和壓路機，是三一專為高等級路面攤壓作業(yè)研制的產(chǎn)品。尤其是三一攤鋪機采用自主創(chuàng)新的獨特熨平板技術(shù)可以滿足高等級路面施工要求，施工效果得到了專家認可。

銳始者必圖其終，成功者先計于始。近年來，三機在智能化無人化施工方面，一直在穩(wěn)步前行，不斷突破。早在2018年，三機就推出了無人駕駛單鋼輪壓路機，開啟行業(yè)“無人化”篇章。2019年12月，三一無人駕駛攤鋪機與壓路機組成機群，在上海朱建路完成機群首秀，標(biāo)志著行業(yè)邁入“無人2.0”時代。2020年8月，三一智能路面成套攤壓設(shè)備在江蘇溧高高速施工，實現(xiàn)國產(chǎn)智能設(shè)備首次進入高等級公路的壯舉。2020年10月，三一智能化集群施工在黃衢南高速上演，這是全球首次在“已營運”的高速公路上進行的無人智能化集群施工，也是國內(nèi)路面養(yǎng)護領(lǐng)域的首次無人施工應(yīng)用，意義非凡。2020年12月初，三機在河北雄安榮烏高速公路上演水穩(wěn)層無人攤壓集群施工，這是全球首次在高速公路水穩(wěn)施工領(lǐng)域的無人攤壓協(xié)同施工，再次向世人展示了三機在新時代的發(fā)展成果。

“三一無人駕駛機群施工得到了越來越多業(yè)主的肯定，未來，三一也將繼續(xù)進行無人駕駛、智能化路面機械的研發(fā)創(chuàng)新，推動路機裝備實力的提升。”三一重工總裁助理、路機公司經(jīng)理肖正文說道。

標(biāo)簽：三一重工