利勃海爾：用機(jī)械臂抽中對(duì)應(yīng)的“盲盒“有多難？

箱中取物在自動(dòng)化中有著越來(lái)越多的使用場(chǎng)景，然而“箱中隨機(jī)取物”是自動(dòng)化領(lǐng)域中最難的任務(wù)之一。

困難之處而是由于機(jī)械手必須識(shí)別不同的、混亂排列的、甚至是具有復(fù)雜幾何形狀的物體，將它們從容器中移出而不發(fā)生碰撞，放到定向位置并傳遞給機(jī)器。而調(diào)整件、箱子和夾具之間的協(xié)作需要操作人員具有豐富的經(jīng)驗(yàn)和充足的專業(yè)知識(shí)。

因此，對(duì)客戶而言，實(shí)現(xiàn)箱中取物解決方案是一項(xiàng)重大的技術(shù)挑戰(zhàn)而且日益重要。但是，若系統(tǒng)具有學(xué)能力，能夠在設(shè)置時(shí)甚至在運(yùn)行過(guò)程中獨(dú)立調(diào)整參數(shù)，又是怎樣的情況呢？作為自動(dòng)化解決方案的領(lǐng)先制造商，利勃海爾愛(ài)茵根工廠已經(jīng)解決了這個(gè)問(wèn)題，并尋找到一個(gè)得力的幫手。

通過(guò)人工智能技術(shù) (AI)

利勃海爾愛(ài)茵根工廠藉由AI，成功研發(fā)出 LHRobotics.Vision技術(shù)為用戶顯著簡(jiǎn)化了箱中取物操作。該技術(shù)包除了包含圖形引導(dǎo)的、可直觀操作的軟件外，還包括一個(gè)基于投影儀的3D 攝像系統(tǒng)。

這樣就可以通過(guò)評(píng)估三維立體視覺(jué)圖像來(lái)實(shí)現(xiàn)物體的圖像識(shí)別。由件的三維數(shù)據(jù)和真實(shí)箱體內(nèi)的干擾輪廓生成一個(gè)點(diǎn)云，作為無(wú)碰撞提取件的軌跡規(guī)劃基礎(chǔ)，可以輕松地在軟件中以圖形方式確定件上所需的抓取點(diǎn)，而無(wú)需對(duì)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜的示教。

借助物理引擎模擬工具LHRobotics.Vision Sim使得用戶能夠以純虛擬的方式調(diào)整夾具的幾何形狀并優(yōu)化流程，以實(shí)現(xiàn)更好的抓取。

此外，借助系統(tǒng)在真實(shí)掃描數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上生成測(cè)試路徑，以借此確定最佳設(shè)置參數(shù)。這簡(jiǎn)化了流程并節(jié)了時(shí)間和成本。

電動(dòng)汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用

目前利勃海爾，已經(jīng)在視覺(jué)系統(tǒng)上建立了人工智能，在電動(dòng)汽車領(lǐng)域中用于實(shí)現(xiàn)柔性電纜連接的過(guò)程安全和自動(dòng)對(duì)接，例如電動(dòng)汽車電池組的模塊連接器等等。

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