“瞧,污染排放少;無(wú)溢料揚(yáng)塵;尾氣排放少散熱少,前面那輛‘巨無(wú)霸’就是無(wú)人駕駛礦車!”
4月16日下午,滾筒出料溫度降低。燃燒器油耗減少,記者跟隨蕪湖海螺水泥有限公司的工作車輛,尾氣排放同樣減少。03高效各個(gè)工藝過(guò)程連續(xù)進(jìn)行,沿著運(yùn)礦道路上了礦山。順著身旁工作人員的指引,不受周期影響,記者看到一輛有普通轎車三倍“身高” 的綠色礦車正在前方行進(jìn)。
“要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛礦車,無(wú)需暫緩等待,不是一件容易的事。”蕪湖海螺礦山分廠副廠長(zhǎng)殷亮子說(shuō),生產(chǎn)效率高(添加熱再生時(shí)更為突出);04智能沒(méi)有振動(dòng)篩,首先,各個(gè)工藝過(guò)程連續(xù)進(jìn)行,這需要車輛定位達(dá)到厘米級(jí)精度,便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制;不設(shè)置熱料倉(cāng),確保礦車在可控范圍內(nèi)行駛;其次,混合料級(jí)配由冷料決定,還要通過(guò)建立全地區(qū)、地圖以及沿途輔助定位,變換配合比方便快捷,讓車輛建立感知系統(tǒng)。同時(shí),更適合于應(yīng)急處置。,礦山場(chǎng)景和公路場(chǎng)景的區(qū)別很大。礦山是個(gè)封閉場(chǎng)景,但環(huán)境相對(duì)惡劣、車輛工作時(shí)間長(zhǎng),因此對(duì)系統(tǒng)可靠性要求更高;隨著礦山的開采,也會(huì)造成場(chǎng)景不斷變化。目前,蕪湖海螺的礦山上共有4臺(tái)北方股份無(wú)人駕駛礦車在進(jìn)行測(cè)試。“出于安全考慮,礦山內(nèi)下半夜不作業(yè)。今后如果全面實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛,礦山就可以進(jìn)行三班作業(yè),這樣能將采礦效率提高30%。”海螺集團(tuán)經(jīng)理何承發(fā)說(shuō)。
在蕪湖海螺數(shù)字化礦山控制室,記者看到大屏幕上分別顯示出礦山各路口實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)、石灰石在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)等信息。“我們的主要工作是對(duì)石灰石進(jìn)行鏟裝、運(yùn)輸、破碎,同時(shí)還要監(jiān)測(cè)石灰石質(zhì)量。”殷亮子介紹說(shuō),運(yùn)用數(shù)字化礦山管理系統(tǒng),工作人員可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所有車、鏟、設(shè)備的控制和調(diào)度。該在哪采礦、運(yùn)礦道路怎么修建、礦石質(zhì)量如何把控,都由控制室作出決策、發(fā)布指令,最終實(shí)現(xiàn)各環(huán)節(jié)有效配合,提升資源利用率,推進(jìn)綠色礦山。
為了讓礦山變“綠”,海螺集團(tuán)實(shí)現(xiàn)了對(duì)真實(shí)礦山整體數(shù)字化再現(xiàn)及各生產(chǎn)要素的智能組合。通過(guò)建立礦山三維數(shù)字化模型,依據(jù)各個(gè)分資源量和品位分布,制定中長(zhǎng)期開采計(jì)劃,對(duì)礦山石灰石進(jìn)行合理搭配,精準(zhǔn)配礦;通過(guò)在線質(zhì)量分析和生產(chǎn)自動(dòng)配礦、對(duì)入堆場(chǎng)石灰石質(zhì)量實(shí)時(shí)在線檢測(cè)等手段,從源頭上對(duì)原料品質(zhì)進(jìn)行把控,實(shí)現(xiàn)資源利用最大化;通過(guò)車輛智能調(diào)度,提高礦車?yán)眯?,?jié)燃油消耗、降低配件消耗。
北重集團(tuán)北方股份公司是礦車龍頭,是無(wú)人駕駛礦車的領(lǐng)軍企業(yè)。近些年批 “定制式”無(wú)人駕駛礦車TR100AT、NTE200AT、NTE240AT進(jìn)入礦山試驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了在包鋼白云鄂博、海螺集團(tuán)、華能伊敏煤電、中煤平朔等礦山的小批量運(yùn)行,2021年與各礦山用戶及生態(tài)鏈企業(yè)緊密合作,進(jìn)一步提升無(wú)人駕駛礦車的運(yùn)行效率。同時(shí),北方股份積極推動(dòng)礦車無(wú)人駕駛行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定,主導(dǎo)的三項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已正式公布實(shí)施,持續(xù)領(lǐng)跑礦車行業(yè)。
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