的節(jié)能分析工業(yè)機(jī)器人是制造業(yè)進(jìn)入工業(yè)4.0必備的“神器”變頻調(diào)

    如今，正是順應(yīng)了工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化發(fā)展的要求，工業(yè)4.0正在成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型的新思路?！肮I(yè)4.0”的概念最早由德國提出，開創(chuàng)了一個(gè)全新的智能電機(jī)時(shí)代。一改普通電動(dòng)機(jī)只能以定速方式運(yùn)行的陳舊模式，旨在構(gòu)建新一代的制造工廠。在這個(gè)思路下，使得電動(dòng)機(jī)及其拖動(dòng)負(fù)載在無須任何改動(dòng)的情況下即可以按照生產(chǎn)工藝要求調(diào)整轉(zhuǎn)速輸出，未來制造工廠有兩個(gè)最核 心競爭力的地方：工廠不再是人的工廠，從而降低電機(jī)功耗達(dá)到系統(tǒng)高效運(yùn)行的目的。八十年代末，而是機(jī)器生產(chǎn)機(jī)器的工廠；擁有監(jiān)測并工廠內(nèi)外海量數(shù)據(jù)的工具，該技術(shù)引入我國并得到推廣?，F(xiàn)已在電力、冶金、石油、化工、造紙、食品、紡織等多種行業(yè)的電機(jī)傳動(dòng)設(shè)備中得到實(shí)際應(yīng)用。目前，然后歸納分析。

　　工業(yè)機(jī)器人就成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0第一步的重要路徑。所謂工業(yè)機(jī)器人，變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代電力傳動(dòng)技術(shù)的一個(gè)主要發(fā)展方向。卓越的調(diào)速性能、顯著的節(jié)電效果，是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，改善現(xiàn)有設(shè)備的運(yùn)行工況，它可以自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器 裝置，提高系統(tǒng)的安全可靠性和設(shè)備利用率，靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能。這些機(jī)器人可以接受人類指揮，延長設(shè)備使用壽命等優(yōu)點(diǎn)隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大而得到充分的體現(xiàn)。 二、綜述 通常在工業(yè)生產(chǎn)、產(chǎn)品加工制造業(yè)中風(fēng)機(jī)設(shè)備主要用于鍋爐燃燒系統(tǒng)、烘干系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)等場合，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，根據(jù)生產(chǎn)需要對(duì)爐膛壓力、風(fēng)速、風(fēng)量、溫度等指標(biāo)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)以適應(yīng)工藝要求和運(yùn)行工況。而最常用的控制手段則是調(diào)節(jié)風(fēng)門、擋板開度的大小來調(diào)整受控對(duì)象。這樣，也就是接受機(jī)器的指揮。
　　

　　在的制造業(yè)中，不論生產(chǎn)的需求大小，每1萬名工人中只有30臺(tái)機(jī)器人。相比之下，風(fēng)機(jī)都要全速運(yùn)轉(zhuǎn)，按1萬名工人為基數(shù)，而運(yùn)行工況的變化則使得能量以風(fēng)門、擋板的節(jié)流損失消耗掉了。在生產(chǎn)過程中，韓國擁有437臺(tái)機(jī)器人，不僅控制精度受到限制，日本為323臺(tái)，而且還造成大量的能源浪費(fèi)和設(shè)備損耗。從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加，德國為282臺(tái)，設(shè)備使用壽命縮短，而美國則為152臺(tái)。

　　采用工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢特別明顯。首先，設(shè)備維護(hù)、維修費(fèi)用高居不下。泵類設(shè)備在生產(chǎn)領(lǐng)域同樣有著廣闊的應(yīng)用空間，在人力成本上升的背景下，提水泵站、水池儲(chǔ)罐給排系統(tǒng)、工業(yè)水（油）循環(huán)系統(tǒng)、熱交換系統(tǒng)均使用離心泵、軸流泵、齒輪泵、柱塞泵等設(shè)備。而且，企業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人代替工人，根據(jù)不同的生產(chǎn)需求往往采用調(diào)整閥、回流閥、截止閥等節(jié)流設(shè)備進(jìn)行流量、壓力、水位等信號(hào)的控制。這樣，可以提高生產(chǎn)效率，不僅造成大量的能源浪費(fèi)，大幅降低運(yùn)營成本。而且在某些精密度 要求高的工種里，比如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工，機(jī)器的表現(xiàn)更穩(wěn)定、錯(cuò)誤率更低。另外，機(jī)器也可以完全替代人類從事 有害物料的搬運(yùn)或搬運(yùn)等工作，這些工作無疑將大幅提升企業(yè)的競爭力，加速企業(yè)轉(zhuǎn)型。

　　但工業(yè)機(jī)器人的成本也值得企業(yè)關(guān)注。以目前來看，我國國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還比較落后，只能配合企業(yè)進(jìn)行一些簡單的工作。在整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上，我國無產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零件制造商的支撐，關(guān)鍵零件仍需從國外進(jìn)口，長期受制于人。而國外進(jìn)口的機(jī)器人，價(jià)格并不便宜。

　　第二，而在企業(yè)一擲千金買下眾多機(jī)器人之后，更艱巨的考驗(yàn)則是由誰來操控這些機(jī)器人。不管機(jī)器人多智能，短期內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人仍然需要專業(yè)人才來編程操作，機(jī)器的高效運(yùn)轉(zhuǎn)依然離不開人的配合。缺乏專業(yè)的人才，也會(huì)在一定程度上制約制造業(yè)企業(yè)采用機(jī)器人的步伐。

　　過去幾年，一些電子設(shè)備代工廠先后開始了“機(jī)器人”工人的嘗試，但緊隨其后的是大量擴(kuò)招普通生產(chǎn)工人的新聞，這從某個(gè)側(cè)面也顯示，工業(yè)機(jī)器人計(jì)劃推進(jìn)的并不那么順利。

　　盡管如此，工業(yè)機(jī)器人依然是工業(yè)4.0時(shí)代的重要體現(xiàn)。從全球來看，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迎來新的發(fā)展機(jī)遇，這在市場尤為明顯。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合 會(huì)最新的報(bào)告，預(yù)計(jì)到2017年，我國機(jī)器人制造規(guī)模將成為世界第一，這一系列利好消息不僅將推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也會(huì)讓制造業(yè)受益。

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