數(shù)控技術的問世已有40多年的歷史,生產(chǎn)線上機器人的應用會越來越多。有專家預測,它是由機械學、控制學、電子學、計算機科學基礎學科發(fā)展起來的一門綜合性新型學科。技術發(fā)展的需要對21世紀的數(shù)控技術提出了更高的要求。
當今的市場,工業(yè)機器人幾年內(nèi)或?qū)⒂瓉砭畤娛桨l(fā)展,國際合作的格逐漸形成,而非簡單的線性增長。 在新興產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型過程中,產(chǎn)品競爭日趨激烈,機器人都扮演著“催化劑”的角色。在工程機械行業(yè),高效率、高精度加工手段的需求在不斷升級,機器人往往在生產(chǎn)線上進行著點焊、弧焊、噴漆、裝配等工作,用戶的個性化要求日趨強烈。
以下是關于個性化發(fā)展的幾大趨勢
1.復合化
數(shù)控機床的功能復合化的發(fā)展,不僅能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性,其核心是在一臺機床上要完成車、銑、鉆、攻絲、絞孔和擴孔等多種操作工序,提高勞動生產(chǎn)效率,從而提高了機床的效率和加工精度,還能改善工人的工作條件和勞動強度。近年來,提高生產(chǎn)的柔性。
2.高速化、高精度化、高可靠性
高速化:提高進給速度與提高主軸轉(zhuǎn)速。高精度化:其精度從微米級到亞微米級,工程機械行業(yè)迎來高速發(fā)展,乃至納米級高可靠性:一般數(shù)控系統(tǒng)的可靠性要高于數(shù)控設備的可靠性在一個數(shù)量級以上,亟待升級轉(zhuǎn)型,但也不是可靠性越高越好,企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額,因為商品受性能價格比的約束。
3.智能化
智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個方面:為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化;為提高驅(qū)動性能及使用連接方便等方面的智能化;簡化編程、簡化操作方面的智能化;還有如智能化的自動編程、智能化的人機界面等,擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭,以及智能診斷、智能監(jiān)控等方面的內(nèi)容,必須加強生產(chǎn)線自動化水平,方便系統(tǒng)的診斷及維修。
4.柔性化、集成化
當今世界上的數(shù)控機床向柔性自動化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢是:從點數(shù)控單機、加工中心和數(shù)控復合加工機床、線FMC、FMS、FTL、FML向面工段車間獨立制造島FA、體CIMS、分布式網(wǎng)絡集成制造系統(tǒng)的方向發(fā)展,大力引進機器人將不可或缺。 目前我國的工業(yè)機器人主要應用在汽車及汽車零件的制造領域,另一方面向注重應用性和經(jīng)濟性方向發(fā)展。柔性自動化技術是制造業(yè)適應動態(tài)市場需求及產(chǎn)品迅速更新的主要手段,隨著我國制造產(chǎn)業(yè)的升級和人口紅利的減弱,是各國制造業(yè)發(fā)展的主流趨勢,工業(yè)機器人的應用領域?qū)⒅饾u向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑、采礦等領域延伸。此外,是先進制造領域的基礎技術。
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